( 1 )軋機(jī)位置控制故障
液壓壓下( AGC )裝置位置控制中的主要故障是:傳感器故障,包括傳感器故障,如位置、油缸油壓、滾動(dòng)力等。 通過液壓將實(shí)際值(兩邊)壓到極限水平,壓下封鎖,軋機(jī)停止工作。
同一氣缸兩側(cè)的位置差> 4 mm,可能:位置傳感器故障。
兩個(gè)液壓缸的傳感器偏差> 2, 3 mm,按下封鎖,可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零錯(cuò)位。
軋機(jī)AGC液壓控制系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立且相同的液壓位置伺服系統(tǒng)組成。 設(shè)置相同的值,在正常操作期間,兩組控制系統(tǒng)根據(jù)完全相同的指令控制壓缸上下移動(dòng)。 時(shí)間間隔△t的信號(hào)用于平滑濾波, 當(dāng)兩個(gè)氣缸位置傳感器之間的位置差是| S1 - S2 | > 2時(shí), 3 mm,也就是說,一套液壓位置伺服系統(tǒng)中一定有故障, 基于對(duì)伺服系統(tǒng)狀態(tài)的分析,如果驅(qū)動(dòng)電流的趨勢(shì)發(fā)生變化,則可以定位故障。 一般來說,趨勢(shì)變化太快的系統(tǒng)更有可能失敗。
軋制力< 40mn,否則超載,壓下封鎖,液壓系統(tǒng)卸載。
當(dāng)兩側(cè)壓力傳感器的測(cè)量值太差時(shí),可能是壓力傳感器有故障。
( 2 )軋機(jī)動(dòng)作故障
軋機(jī)ba ( 基礎(chǔ)自動(dòng)化)給出控制邏輯信號(hào),但實(shí)際的電磁閥不工作,這可能會(huì)導(dǎo)致故障:斷電或電磁閥卡住,整個(gè)伺服系統(tǒng)無法工作。
電磁閥(邏輯功能閥)的開關(guān)狀態(tài)不符合壓力測(cè)量點(diǎn)的壓力,可能有故障:電氣斷開;或者電磁閥卡住。
( 3 )液壓閥故障
液壓閥故障主要包括:工作時(shí)預(yù)控限壓閥不處于溢流狀態(tài),檢查溢流閥的實(shí)際狀態(tài)、溢流壓力設(shè)定值和實(shí)際工作狀態(tài)( e,g, 太低)。 軋制時(shí),油缸的工作腔壓力應(yīng)基本滿足P1 xs1 p2xs2 + f (相應(yīng)的側(cè)軋制力)。 卸載狀態(tài),氣缸工作腔壓力,背壓40巴。
( 4 )零偏置電流I及相關(guān)故障
當(dāng)零偏置電流小于整個(gè)范圍的10 % (約3ma )時(shí),伺服閥正常, 當(dāng)零偏置電流大于整個(gè)范圍的30 %時(shí),應(yīng)更換伺服閥。
零偏置電流I逐漸增大,這可能導(dǎo)致故障:伺服閥或壓下氣缸的使用壽命故障,如磨損、泄漏、電氣老化等, 但是控制性能基本滿足要求,這可能會(huì)導(dǎo)致控制位置輕微漂移等現(xiàn)象。
零偏置電流I突然增大,這可能會(huì)導(dǎo)致故障:伺服閥突然失效,或者氣缸卡住。 如果反饋桿斷裂,扭矩馬達(dá)卡住,球脫落,節(jié)流孔堵塞,伺服系統(tǒng)將失去控制。 故障定位是根據(jù)電流I、氣缸壓力p、伺服閥b腔壓力、氣缸位置s等參數(shù)進(jìn)行的。 其特征在于驅(qū)動(dòng)電流I突然增加(幅度非常大);氣缸位置向一端的偏差無法控制;伺服閥電流I變化,而b腔中的壓力保持不變,這可能會(huì)導(dǎo)致故障:電氣斷開、伺服閥故障或液體控制止回閥故障(故障率非常低)。 腔b中的壓力隨著伺服閥電流I而變化,這可能導(dǎo)致故障:伺服閥故障或液壓油缸故障。